Den første personen som beskrev spiralen var den greske vitenskapsmannen Archimedes (ca. 287 f.Kr. - 212 f.Kr.). Den arkimedeiske spiralen er en gigantisk spiral montert i en tresylinder som løfter vann fra et nivå til et annet og vanner åkeren. Den sanne oppfinneren er kanskje ikke Arkimedes selv. Kanskje han bare beskrev noe som allerede eksisterer. Det kan være at gamle egyptiske håndverkere designet den for å bruke vanning på begge sider av Jurassic River.
I middelalderen brukte snekkere trepinner eller metallspiker for å koble møbler til trekonstruksjoner. På 1500-tallet begynte neglearbeidere å produsere spiker med spiraler som kunne koble ting mer fast. Det er et lite skritt fra en slik spiker til en skrue.
Rundt 1550 e.Kr. ble de tidligste metallmutrene og -boltene som ble brukt i Europa som festemidler håndlaget på enkle dreiebenker av tre.
Skrutrekkere (skrumeisler) dukket opp i London rundt 1780. Snekkerne fant ut at det var bedre å bruke en skrutrekker for å stramme skruene enn å feste dem med en hammer, spesielt når man traff gjengeskruene.
I 1797 oppfant Mozley en presisjonsdreiebenk av metall i London. Året etter laget Wilkinson en mutter- og boltprodusent i USA. Begge typer maskiner kan produsere universalmuttere og bolter. Skruer har blitt ganske populære som inventar fordi man på den tiden fant en billig produksjonsmetode.
I 1936 patenterte Henry M. Philips skruene for de kryssnedsenkede spikerhodene, noe som markerte den betydelige fremgangen til skruene. I motsetning til vanlige skruer med slissehode, har Phillips-skruene et Phillips-skruehode med hodets kant. Denne utformingen gjør skrutrekkeren automatisk sentrert og ikke glatt, så den er veldig populær. Universalmuttere og bolter kan koble metalldeler sammen. På 1800-tallet hadde derfor treverket som ble brukt til å bygge maskinbygde hus blitt erstattet med metallbolter og muttere.
